單項(xiàng)選擇題

直流主軸伺服系統(tǒng)控制回路采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其內(nèi)環(huán)是（）。

A.位置環(huán)
B.反饋環(huán)
C.速度環(huán)
D.電流環(huán)

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