單項選擇題

有一環(huán)節(jié)施加一個階躍的輸入信號后,其階躍輸出量及隨后的輸出變化速度都與輸入信號成比例,這是()。
①慣性環(huán)節(jié)
②積分環(huán)節(jié)
③微分環(huán)節(jié)
④比例環(huán)節(jié)
⑤PI環(huán)節(jié)
⑥PID環(huán)節(jié)

A.①②
B.⑤⑥
C.③④
D.②⑤

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