A.P B.PI C.PD D.PID
A.干擾量 B.輸出量 C.輸入量 D.擾動量
A.積分作用和微分作用同時增強 B.積分作用和微分作用同時減弱 C.積分作用增強,微分作用減弱 D.積分作用減弱,微分作用增強