單項選擇題

用人工引導法使機器人完成所希望的一套作業(yè)動作，然后機器人按此引導程序重復作業(yè)，此編程類型為（）。

A.手工設置
B.示教再現(xiàn)
C.計算機在線編程
D.離線編程

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