填空題

每取一種煤結束必須確定（），才能停止懸臂皮帶，移動大車。

答案：大皮帶上無煤后

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堆取料機司機接取料通知堆取料機到達貨位后，司機必須通知中控（），待大皮帶開起后，迅速將懸臂皮帶開啟給出堆取料機（）信號。

答案：已到位信息；位置

取料（）產生臺階，上步臺階取料達到規(guī)定要求時，行走機構往（），繼續(xù)進行下面臺階取料。

答案：由上至下；后退