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求題圖中各梁的剪力方程和彎矩方程，作剪力圖和彎矩圖，并求|Q|_max和|M|_max。

題圖所示鉆探機鉆桿的外徑D=60mm，內(nèi)徑d=50mm，鉆入的深度l=40m；A端輸入的功率N_A=15Kw，轉(zhuǎn)速n=180r/min，B端鉆頭所受的扭轉(zhuǎn)力矩M_B=300kN·m；材料的[τ]=40MPa，G=80GPa，假設(shè)土壤對鉆桿的阻力沿桿長度均勻分布，試求：
（1）單位長度上土壤對鉆桿的阻力距m。 
（2）A，B兩端截面的相對扭轉(zhuǎn)角。