設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置G_c（s），使系統(tǒng)的K_a=10，γ（ω_c^’’）≥35 。

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡，并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試分別求出當(dāng)輸入信號(hào)r（t）=1（t），t和t²時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e（t）=r（t）-c（t）]。

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥5（rad/s），相角裕度γ≥45°，試設(shè)計(jì)串聯(lián)遲后校正裝置。

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試根據(jù)奈氏判據(jù)確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。