?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。

?下面關(guān)于合成運(yùn)動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動。

點(diǎn)作曲線運(yùn)動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點(diǎn)作（）運(yùn)動?。

摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動的方向相反。

已知一個單擺的懸掛點(diǎn)做強(qiáng)迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點(diǎn)組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運(yùn)動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

?剛體平面運(yùn)動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。