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判斷題SLAM 技術(shù)是智能載運(yùn)車輛環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位中的一種關(guān)鍵技術(shù)，它能夠?qū)崿F(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建。

1.判斷題在車載通訊系統(tǒng)中，CAN 總線主要用于高速數(shù)據(jù)傳輸。

2.判斷題在智能載運(yùn)車輛數(shù)據(jù)標(biāo)注過程中，使用自動(dòng)化工具可以大大提高標(biāo)注效率，但完全依賴自動(dòng)化工具可能會(huì)導(dǎo)致標(biāo)注質(zhì)量下降。

3.判斷題線控底盤中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)只能提供固定的扭矩輸出。

4.判斷題roscore 命令用于啟動(dòng)ROS 主節(jié)點(diǎn)（Master），它是ROS 網(wǎng)絡(luò)中的中央?yún)f(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)之間的通信和資源管理。

5.判斷題智能載運(yùn)車輛中的慣性測(cè)量單元（IMU）能夠測(cè)量車輛的加速度、角速度和方向。