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填空題實現(xiàn)學習控制系統(tǒng)需要三種能力：性能反饋、（）、訓(xùn)練。

1.填空題神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制和常規(guī)自適應(yīng)控制一樣，也分為兩類，即（）和模型參考自適應(yīng)控制。

2.填空題神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要通過兩種學習算法進行訓(xùn)練，即無師學習算法和（）

3.填空題真體的行動受其心理狀態(tài)驅(qū)動，人類心理狀態(tài)的要素有認知、情感、（）三種。

4.填空題基于模式識別的學習控制系統(tǒng)，可被推廣為一個具有在線特征辨識的分層遞階結(jié)構(gòu)，該控制系統(tǒng)由三級組成，即組織級、（）執(zhí)行控制級。

5.填空題與學習系統(tǒng)相似，學習控制系統(tǒng)分為在線學習控制系統(tǒng)和（）控制系統(tǒng)兩類。