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填空題間接進化控制是由（）作用于系統(tǒng)模型，再綜合系統(tǒng)狀態(tài)輸出與系統(tǒng)模型輸出作用于進化學(xué)習(xí)，然后，系統(tǒng)在應(yīng)用一般閉環(huán)反饋控制原理構(gòu)成進化控制系統(tǒng)。

1.填空題把智能控制與傳統(tǒng)控制有機地組合起來，即可構(gòu)成（）系統(tǒng)。

2.填空題遺傳算法是模仿（）和自然選擇機理，通過人工方式構(gòu)造的一類優(yōu)化搜索算法。

3.填空題實現(xiàn)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)需要三種能力：性能反饋、（）、訓(xùn)練。

4.填空題神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制和常規(guī)自適應(yīng)控制一樣，也分為兩類，即（）和模型參考自適應(yīng)控制。

5.填空題神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要通過兩種學(xué)習(xí)算法進行訓(xùn)練，即無師學(xué)習(xí)算法和（）