問答題

【簡答題】簡述仿人控制器的智能屬性？

答案： （1）仿人控制器原型是一種雙映射關(guān)系，即一種變模態(tài)控制、一種開閉環(huán)交替控制模式
（2）在算法中，控制策略與模態(tài)...
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問答題

【簡答題】簡述專家控制器的設(shè)計原則？
答案：

（1）模型描述的多樣性
（2）在線處理的靈巧性
（3）控制策略的靈活性
（4）決策機構(gòu)的遞階性
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