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問答題簡述仿人控制器的智能屬性？

1.問答題簡述專家控制器的設(shè)計原則？

（1）模型描述的多樣性
（2）在線處理的靈巧性
（3）控制策略的靈活性
（4）決策機(jī)構(gòu)的遞階性

2.填空題免疫算法的關(guān)鍵在于系統(tǒng)對受侵害部分的屏蔽、保護(hù)和（）。

3.填空題連接主義的原理為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間的（）與學(xué)習(xí)算法。

4.填空題真體程序的核心部分稱為決策生成器或（）。

5.填空題人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)基本上可分為兩類，即（）和前饋網(wǎng)絡(luò)。