多項選擇題

下列關(guān)于約束反力和主動力的說法正確的是（）。

A.約束反力通常是已知的
B.利用平衡條件可以求出約束反力
C.約束反力的方向與被約束物體的運動趨勢相同
D.主動力是在約束反力影響下產(chǎn)生的
E.使物體運動或有運動趨勢的力是主動力

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