填空題

擺動(dòng)式油缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸出轉(zhuǎn)矩大的特點(diǎn)，但（）困難，一般用于中、低壓系統(tǒng)。

答案：密封

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常用的軸轂連接有（）、銷連接和過盈配合連接。

答案：鍵連接

按軸線的形狀，軸有直軸、（）和撓性鋼絲軸等幾種。

答案：曲軸