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設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

試確定使相位裕量γ＝45^。的a值。

一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸進(jìn)線如圖所示。
（1）寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和頻率特性表達(dá)式；
（2）判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）如果將圖中幅頻特性曲線向右平移10倍頻程，試討論對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響。