填空題

在對汽車作動力學分析時，應用車輪的（）半徑；而作運動學分析時應用（）半徑，但是一般以（）半徑代替，作粗略分析時，通常不計其差別，統(tǒng)稱為（）半徑。

答案：靜力rs；滾動；滾動rr；車輪

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