填空題

能實現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，除棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)外，還有平面四桿機(jī)構(gòu)和（）機(jī)構(gòu)。

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