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A.刀具質(zhì)量過?。ㄒ话?lt;5kg）
B.電動(dòng)機(jī)的永久磁鐵脫落
C.機(jī)械手轉(zhuǎn)位不準(zhǔn)或換刀位置飄移
D.換刀指令有問題

A.工件余量
B.刀具材料
C.刀具耐用度
D.工件材料