填空題閉環(huán)控制系統(tǒng)有()和(),若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反,則稱為(),若極性相同,則稱為(),一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋,又稱()。
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