填空題

PID.控制器調節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達到一個預期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差（e）是（）和（）的差。

答案： 偏差值（e值）為零；給定值（SP）；過程變量值（PV）
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