問答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可分為幾類

答案：

圓柱坐標(biāo)系；直角坐標(biāo)系；球坐標(biāo)系；關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
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