機(jī)械本體;驅(qū)動(dòng)伺服單元;計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);傳感系統(tǒng);輸入/輸出系統(tǒng)接口
在醫(yī)療領(lǐng)域,仿人機(jī)器人可以用于假肢和器官移植,用仿人機(jī)器人技術(shù)可以做成動(dòng)力型假肢,協(xié)助癱瘓病人實(shí)現(xiàn)行走的夢想。