填空題

機器人示教是指：（）。

答案：將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機器人的作業(yè)

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機器人的腕部軸為（），本體軸為（）。

答案： R，B，T；S，L，U

機器人的位置精度PL是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，可以分為9個等級，分別是（），（），（），（），（），（），（），（），（）。馬自達標準中，PL=1指只要機器人TCP點經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點即視為達到；PL=2指只要機器人TCP點經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點即視為達；PL=3指只要機器人TCP點經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點即視為達到。

答案： PL=0；PL=1；PL=2；PL=3；PL=4；PL=5；PL=6；PL=7；PL=8；0.5mm；20mm；75mm