填空題

常用的建立機器人動力學方程的方法有（）和（）。

答案：牛頓；拉格朗日

你可能感興趣的試題

如果機器人相鄰兩關節(jié)軸線相交，則聯(lián)接這兩個關節(jié)的連桿長度為（）。

答案： 0

機器人的運動學是研究機器人末端執(zhí)行器（）和（）與關節(jié)空間之間的關系。

答案：位姿；運動