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機器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機和增量式碼盤。
答案:
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填空題
機器人的驅(qū)動方式主要有()、()和()三種。
答案:
液壓;氣動;電動
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6自由度機器人有解析逆解的條件是機器人操作手的獨立關(guān)節(jié)變量多于()的運動自由度數(shù)。
答案:
末端執(zhí)行器
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