單項選擇題

為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作,需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息,定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗,需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)(TC1至E。實踐證明5個不同的姿態(tài)()。

A.動作變化越大其工具控制點越精確
B.動作變化越大其工具控制點越不精確
C.動作變化與其工具控制點無關(guān)

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