單項(xiàng)選擇題日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列()傳感器。

A.接觸覺(jué)
B.接近覺(jué)
C.力/力矩覺(jué)
D.壓覺(jué)


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1.單項(xiàng)選擇題模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A.載波頻率不一樣
B.信道傳送的信號(hào)不一樣
C.調(diào)制方式不一樣
D.編碼方式不一樣

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題
B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題
C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題
D.動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

3.單項(xiàng)選擇題6維力與力矩傳感器主要用于()。

A.精密加工
B.精密測(cè)量
C.精密計(jì)算
D.精密裝配