單項(xiàng)選擇題

對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A．關(guān)節(jié)角
B．桿件長(zhǎng)度
C．橫距
D．扭轉(zhuǎn)角

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