多項(xiàng)選擇題

通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。

A.機(jī)器人軸
B.基座軸
C.工裝軸

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多項(xiàng)選擇題

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。

A．機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損
B．機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常
C．機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效
D．機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

多項(xiàng)選擇題

機(jī)器人的示教方式，有（）種方式。

A．直接示教
B．間接示教
C．遠(yuǎn)程示教