問答題

【簡答題】機(jī)器人手腕有幾種？試述每種手腕結(jié)構(gòu)。

答案：（1）機(jī)器人的手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、2自由度手腕和3自由度手腕。單自由度手腕可以由一個R關(guān)節(jié)和一個B...

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【簡答題】什么是自由度？

答案：

人們把構(gòu)建相對于參考系具有的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目稱為自由度。