問答題

【簡答題】機器人參數(shù)坐標系有哪些？各參數(shù)坐標系有何作用？

答案： 工業(yè)機器人的坐標形式有直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、關(guān)節(jié)坐標型和平面關(guān)節(jié)型。
1）直角坐標/笛卡兒坐標/...
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