問答題

【簡答題】機器人常用的機身和臂部的配置型式有哪些？

答案： 目前常用的有如下幾種形式：（1）橫梁式。機身設(shè)計成橫梁式，用于懸掛手臂部件，具有占地面積小，能有效地利用空間，直觀等優(yōu)點...
題目列表

你可能感興趣的試題

問答題

【簡答題】機器人學主要包含哪些研究內(nèi)容？
答案： 機器人研究的基礎(chǔ)內(nèi)容有以下幾方面：（1）空間機構(gòu)學；（2）機器人運動學；（3）機器人靜力學；（4）機器人動力學；（5）機...
問答題

【簡答題】機器人參數(shù)坐標系有哪些？各參數(shù)坐標系有何作用？
答案： 工業(yè)機器人的坐標形式有直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、關(guān)節(jié)坐標型和平面關(guān)節(jié)型。
1）直角坐標/笛卡兒坐標/...
微信掃碼免費搜題