問答題

【論述題】試論述精度、重復(fù)精度與分辨率之間的關(guān)系。

答案：精度、重復(fù)精度和分辨率用來定義機(jī)器人手部的定位能力。精度是一個位置量相對于其參照系的絕對度量，指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與...

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【論述題】試論述機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。

答案：科學(xué)技術(shù)水平是機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)，科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展將會使機(jī)器人技術(shù)提高到一個更高的水平。未來機(jī)器人技術(shù)的主要研究內(nèi)容集中在...

【簡答題】MOTOMAN機(jī)器人上有三種安全模式，分別是哪三種，并寫出三種模式各自的特點(diǎn)。

答案：三種模式分別是：PLAY再現(xiàn)模式、TEACH示教模式、REMOTE遠(yuǎn)程模式。
再現(xiàn)模式可以用來對示教完的程序進(jìn)...