問答題如圖所示為平面內(nèi)的兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)械手,已知機(jī)器人末端的坐標(biāo)值{x,y},試求其關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)變量θ1和θ2.


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

最新試題

EnDpointDeteCtion 方法有()。

題型:多項(xiàng)選擇題

伺服工作時(shí),存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子,以防發(fā)生觸電事故。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由()組成。

題型:多項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是()。

題型:多項(xiàng)選擇題

物聯(lián)網(wǎng)(Internet of things)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新,成為國(guó)內(nèi)外IT 業(yè)界和社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。它可以分為標(biāo)識(shí)、感知、處理、信息傳送四個(gè)環(huán)節(jié)。其中“感知”對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

ULVAC 的RF 電源使用的高頻是()。

題型:多項(xiàng)選擇題

RF 電源適用的設(shè)備是()。

題型:多項(xiàng)選擇題

磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān),磁性開關(guān)用來檢測(cè)氣缸行程的(),控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

對(duì)于一些復(fù)雜的焊接任務(wù),必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),這需要用到()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有()。

題型:多項(xiàng)選擇題