問答題

【計算題】

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

若要求閉環(huán)特征方程的根的實(shí)部均小于-1，問K值應(yīng)取在什么范圍？如果要求實(shí)部均小于-2，情況又如何？

答案：

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