2015年3月1日14時(shí)許,齊格飛駕駛渝BAXX41紅巖牌重型自卸貨車由北向南行駛至K縣東二道街路口北側(cè)人行橫道處等待紅燈,當(dāng)紅燈變?yōu)榫G燈車輛起步時(shí),將行人孫曼(男,62歲)撞傷。事故發(fā)生后,齊格飛立即撥打120急救電話并送孫曼去醫(yī)院搶教,后孫曼經(jīng)搶救無(wú)效死亡。齊格飛在K縣交警到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)后趕回事故現(xiàn)場(chǎng)接受調(diào)查。交警在現(xiàn)場(chǎng)首先查驗(yàn)并扣押了齊格飛的駕駛證和行駛證,又分別對(duì)齊格飛以及目睹了事故發(fā)生過程的證人鮑羅進(jìn)行了詢問,制作了詢間筆錄。隨后對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了勘驗(yàn),并制作了勘驗(yàn)筆錄。3月22日,K縣交通警察大隊(duì)出具了《交通事故認(rèn)定書》,認(rèn)定齊格飛負(fù)本起事故的全部責(zé)任,孫曼無(wú)責(zé)任。3月25日,在K縣公安機(jī)關(guān)的主持下,齊格飛與孫曼家屬達(dá)成和解協(xié)議,齊格飛當(dāng)場(chǎng)賠償死者家屬人民幣20萬(wàn)元,并取得了死者家屬的諒解。3月30日,K縣公安機(jī)關(guān)將某涉嫌交通肇事罪一案送至K縣人民檢察院。K縣人民檢察院在審查了案卷材料后,于4月25日對(duì)齊格飛作出了酌定不起訴的決定。
請(qǐng)結(jié)合本案,談讀刑事訴訟法中定“當(dāng)事人和解的公訴案件訴訟程序”的價(jià)值。2015年3月1日14時(shí)許,齊格飛駕駛渝BAXX41紅巖牌重型自卸貨車由北向南行駛至K縣東二道街路口北側(cè)人行橫道處等待紅燈,當(dāng)紅燈變?yōu)榫G燈車輛起步時(shí),將行人孫曼(男,62歲)撞傷。事故發(fā)生后,齊格飛立即撥打120急救電話并送孫曼去醫(yī)院搶教,后孫曼經(jīng)搶救無(wú)效死亡。齊格飛在K縣交警到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)后趕回事故現(xiàn)場(chǎng)接受調(diào)查。交警在現(xiàn)場(chǎng)首先查驗(yàn)并扣押了齊格飛的駕駛證和行駛證,又分別對(duì)齊格飛以及目睹了事故發(fā)生過程的證人鮑羅進(jìn)行了詢問,制作了詢間筆錄。隨后對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了勘驗(yàn),并制作了勘驗(yàn)筆錄。3月22日,K縣交通警察大隊(duì)出具了《交通事故認(rèn)定書》,認(rèn)定齊格飛負(fù)本起事故的全部責(zé)任,孫曼無(wú)責(zé)任。3月25日,在K縣公安機(jī)關(guān)的主持下,齊格飛與孫曼家屬達(dá)成和解協(xié)議,齊格飛當(dāng)場(chǎng)賠償死者家屬人民幣20萬(wàn)元,并取得了死者家屬的諒解。3月30日,K縣公安機(jī)關(guān)將某涉嫌交通肇事罪一案送至K縣人民檢察院。K縣人民檢察院在審查了案卷材料后,于4月25日對(duì)齊格飛作出了酌定不起訴的決定。
齊格飛的行為是否成立自首?為什么?