由變頻器和檢測單元構成閉環(huán)調節(jié)回路，啟用變頻器內部PID 調節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關（）？

歐陸590全數(shù)字直流調速器在通電試運行前，除完成必要的接線工作外，還需進行電機參數(shù)和相關參數(shù)的設置，包括（）。

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性，被廣泛的應用于各個工業(yè)領域，包括（）等。

三菱伺服驅動器MR-J3功能完善，除內部的電路保護外，其外部端子可接入的保護包括（）。

當PLC 等第三方設備向伺服驅動器發(fā)送脈沖后，電機動作明顯與目標動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？

變頻器在電網(wǎng)中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

合理設置步進驅動器的細分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

根據(jù)廠家不同，步進驅動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。