步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中閉環(huán)控制對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類(lèi)有（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時(shí)，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器在三種工作模式下，所對(duì)應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見(jiàn)由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號(hào)的是（）。

當(dāng)采用PLC 脈沖專(zhuān)用模塊時(shí)，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項(xiàng)（）？

實(shí)際的電力電子開(kāi)關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路，還包括（）。