問答題

答案：控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。

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答案：驅(qū)動系統(tǒng)就是為了使機(jī)器人運(yùn)行起來給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置的傳動裝置。
驅(qū)動形式有：液壓傳動、氣動傳動、電...

答案：

1、能夠代替人工。
2、具有通用性。
3、可以直接對外界工作。