問答題

【簡答題】機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

答案：工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于：
1）惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作領(lǐng)域；
2）特殊作業(yè)場合和極限工作；
3...

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【簡答題】工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？

答案： 1）控制的相關(guān)性。（機(jī)器人的控制是與運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)密切相關(guān)的）。
2）多自由度。
3）具有智能性。<...

【簡答題】控制系統(tǒng)的作用是什么？

答案：控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。