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填空題
機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式主要是（）、（）和（）三種基本類型。
答案：
液壓驅(qū)動(dòng)；氣壓驅(qū)動(dòng)；電氣驅(qū)動(dòng)
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填空題
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成：（）、（）、（）和（）。
答案：
機(jī)械系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；感知系統(tǒng)
