問答題

【簡答題】什么是位置運動學、正向運動學和逆向運動學？

答案： 位置運動學僅考慮運動中的幾何學問題，即不考慮運動與時間的關(guān)系。已知關(guān)節(jié)空間的關(guān)節(jié)變量，計算操作機在操作空間的手部位姿，稱...
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問答題

【簡答題】機器人是如何分代的？
答案： 一般將機器人分為三代。
第一代為示教再現(xiàn)型機器人。由操作人員預先給出（示教）機器人的運動軌跡，然后機器人準確地...
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