問答題

【論述題】機(jī)器人單關(guān)節(jié)伺服控制中，位置反饋增益和速度反饋增益是如何確定的？

答案：設(shè)計和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人時，應(yīng)全面考慮和均衡機(jī)器人的通用性、環(huán)境的適應(yīng)性、耐久性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性等因素，具體遵循的準(zhǔn)則如下。...

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【簡答題】請簡述模糊控制器的組成及各組成部分的用途。

答案：模糊邏輯控制器由4個基本部分組成，即模糊化、知識庫、推理算法和逆模糊化。（1）模糊化：將檢測輸入變量值變換成相應(yīng)的論域，...