問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述大滯后預(yù)估補(bǔ)償?shù)墓ぷ髟?，理論推?dǎo)和框圖。

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答案：

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②大大增強(qiáng)了對(duì)二次擾動(dòng)的克服能力
③對(duì)一次擾動(dòng)有較好的克服能力