填空題

前饋控制是按照（）的大小來進(jìn)行控制的。

答案：干擾作用

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分程控制的特點(diǎn)是一個(gè)控制器的（）同時(shí)控制幾個(gè)工作范圍不同的（）。

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防積分飽和方法有（）、（）、（）。

答案：限幅法；積分切除法；積分外反饋法