單項選擇題前饋-反饋調節(jié)的優(yōu)點是()。

A.前饋調節(jié)補償次要的干擾
B.反饋調節(jié)補償主要干擾
C.利用PID規(guī)律克服滯后
D.利用前饋調節(jié)的及時性和反饋調節(jié)的靜態(tài)準確性


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