問答題

【計算題】

計算圖示機構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機構(gòu)的級別。

答案： （1）計算機構(gòu)的自由度。滾子處有局部自由度。
F=3n－2p5－p4
微信掃碼免費搜題