為保證滾子從動桿凸輪機(jī)構(gòu)從動桿的運(yùn)動規(guī)律不“失真”，滾子半徑應(yīng)（）。

從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪是一個以C為中心的圓盤，試求輪廓上D點(diǎn)與尖頂接觸時的壓力角，并作圖加以表示。

試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中：（1）標(biāo)出從動件與凸輪從接觸點(diǎn)C到接觸點(diǎn)D時，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角ϕ；（2）標(biāo)出從動件與凸輪在D點(diǎn)接觸的壓力角α；（3）標(biāo)出在D點(diǎn)接觸時的從動件的位移s。

壓力角增大時，對（）。

（）盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上畫出并標(biāo)明基圓r0。

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標(biāo)注推程運(yùn)動角。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，試求輪上B點(diǎn)與尖頂接觸時的壓力角。

如果滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決。