在圖示傳動(dòng)裝置中,已知各輪齒數(shù)為:z1=20,z3=40,z3=20,z4=30,z5=80,運(yùn)動(dòng)從Ⅰ軸輸入,Ⅱ軸輸出,nⅠ=1000r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示。試求輸出軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速nⅡ及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,若含有復(fù)合鉸鏈,局部自由度和虛約束請(qǐng)明確指出。