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判斷題鉸鏈四桿機構有曲柄存在的條件：一.機架或連架桿中必有一桿為最短桿。二.最短桿與最長桿的長度之和大于或等于其他兩桿件長度之和。

1.判斷題機構具有確定相對運動的條件是：一.運動鏈的自由度必須大于等于零。二.機構的原動件的數(shù)目必須等于機構的自由度數(shù)。

2.判斷題在平面機構中，兩個機構之間通過點線接觸而組成的運動副稱高副。

3.判斷題機械的磨損過程，先經(jīng)過穩(wěn)定磨損階段在經(jīng)過磨合階段，最后經(jīng)過劇烈磨損階段。

4.填空題（）和（）是開式齒輪傳動的主要失效形式。

5.填空題按照工作條件，齒輪傳動可分為（）和（）傳動。